Gustavo Guerrero Palermo es oriundo del departamento de Tacuarembó. Es padre de Gastón y María Pilar, y se desempeña como docente de matemáticas, egresado del Instituto de Profesores Artigas.

Su militancia política comenzó en el Frente Juvenil del Movimiento de Liberación Nacional entre 1985 y 1990, y desde la fundación del MPP forma parte activa de su construcción política.

En el ámbito sindical, integró el Ejecutivo de la Federación Nacional de Profesores de Educación Secundaria (Fenapes) entre 2008 y 2009, y posteriormente la directiva del Sindicato de Docentes de Formación en Educación entre 2021 y 2022.

A nivel político, ha desarrollado una sostenida militancia en su departamento. Desde 2013 integra la Dirección Departamental del MPP en Tacuarembó y entre 2010 y 2021 se desempeñó como secretario político de la Presidencia del Frente Amplio en el departamento.

Entre 2010 y 2015 fue edil departamental por el Espacio 609. En el actual período es diputado por Tacuarembó, desde donde continúa su trabajo legislativo vinculado al territorio y la educación.