Yisela Daiana Araújo Rodríguez nació el 7 de septiembre de 1985 en Melo, departamento de Cerro Largo. Es madre de Matilde, Cándida y Camilo.

Creció en la zona rural de Arroyo Malo y Cuchilla del Paraíso, en un entorno vinculado al trabajo familiar. Realizó sus estudios en la escuela n.º 17 de Rincón de Coronel y en los liceos n.º 1 y 2 de Melo. Posteriormente se formó como profesora de Historia en el Centro Regional de Profesores del Norte, egresando en 2007.

Desarrolló su trayectoria docente en diversos centros educativos del departamento, incluyendo liceos de Melo y localidades del interior, así como en UTU, donde trabajó en programas de Formación Profesional Básica.

En el ámbito social, integró equipos territoriales del Ministerio de Desarrollo Social, participando en el SOCAT, el programa ETAF y el programa Cercanías, con foco en el acompañamiento a familias en situación de vulnerabilidad. Entre 2016 y 2020 coordinó el programa Impulsa del INJU-MIDES en Cerro Largo, desarrollando tareas en Melo, Río Branco y otros municipios del departamento.

Su militancia comenzó desde joven en el Frente Amplio y en el ámbito sindical docente, integrando ADES Cerro Largo. Es militante del MPP y participa en el Regional Interior del sector. Actualmente es vicepresidenta de la departamental del Frente Amplio en Cerro Largo.

En 2020 fue suplente en la candidatura a la Intendencia de Cerro Largo y en las elecciones de 2024 fue electa diputada por el departamento. En el Parlamento integra las comisiones de Frontera, Asuntos Internos y Escuela de Gobierno.