Estela Pereyra nació en Montevideo, donde vivió su infancia y parte de su juventud en el barrio La Teja. Es hija de una funcionaria del Sindicato Médico y de un trabajador mecánico del Puerto. Posteriormente se radicó en el Rincón del Cerro, donde desarrolló junto a otros compañeros un emprendimiento de producción avícola y comercialización de productos de granja, actividad a la que se dedicó hasta 2013. Es madre y abuela.

Su militancia política comenzó en 1994 con su ingreso al MPP, participando inicialmente en un cantón instalado en su propia casa. Más adelante se integró a la militancia en La Teja, donde desarrolló un intenso trabajo barrial, participando en comisiones vecinales y en la escuela del barrio.

Impulsó la creación del comité de base “Abriendo Surcos” en la zona rural de Montevideo y, en la campaña electoral de 2004, se sumó a la coordinadora G del Frente Amplio. En 2010 participó en la apertura de un local de la lista 609 en Paso de la Arena y ese mismo año asumió como edila suplente en la Junta Departamental de Montevideo, integrando la Comisión de Medio Ambiente.

En 2015 formó parte de la fundación de la Escuela Agraria del Rincón del Cerro, junto a José Mujica y Lucía Topolansky. Entre 2015 y 2020 se desempeñó como diputada suplente y, al finalizar ese período, asumió como edila titular en la Junta Departamental de Montevideo, donde fue vicepresidenta.

Desde 2020 integra el Ejecutivo Departamental del MPP en Montevideo y es responsable política del zonal A.

En las elecciones más recientes fue electa diputada por Montevideo para el período 2025-2030. En el Parlamento integra la Comisión Permanente de Legislación del Trabajo y la Comisión Especial de Ambiente.