Gabriel Otero nació el 1º de enero de 1970 en el barrio Pueblo Victoria, en La Teja, Montevideo, donde ha desarrollado su vida personal, social y política. Padre de dos hijas y abuelo de una nieta y un nieto, es el menor de tres hermanos.

Realizó sus estudios en las escuelas nº152, nº103 y nº174, y en el liceo nº22. Su vínculo con el mundo del trabajo comenzó desde joven en una chacra avícola familiar. Posteriormente se formó en el oficio de la marquetería, actividad que desarrolló durante varios años hasta abrir su propio taller. Más adelante se integró al sistema cooperativo de taxímetros, donde trabajó durante 15 años.

Su experiencia como trabajador lo llevó a una activa participación sindical, integrando la dirección del Sindicato Único de Automóviles con Taxímetro y Telefonistas (SUATT). Asimismo, tuvo un rol destacado en el movimiento cooperativo, siendo presidente de la Unión de Cooperativas de Automóviles con Taxímetro (UCAT) y secretario general de la Federación de Cooperativas de Producción del Uruguay (FCPU).

Proviene de una familia con fuerte compromiso social y político. Se vinculó desde joven a la militancia, afiliándose en 1984 al comité de base Pueblo Victoria, donde continúa participando. A los 18 años comenzó su militancia en el MLN y en el MPP desde sus inicios. También integró la coordinadora Anti Razzias a fines de los años 80 y participó en la campaña por el voto verde contra la Ley de Caducidad, entre otras acciones.

Entre 2010 y 2020 fue alcalde del Municipio A de Montevideo. En 2019 fue electo diputado por Montevideo, cargo para el que fue reelecto y que ejerce en la actualidad. Es integrante del Comité Central del MLN y de la Dirección Nacional del MPP.

En el plano personal, la música ocupa un lugar importante en su vida: integra la banda de rock «Hay Banda», con un disco editado. En 2023 publicó el libro La fila de los inocentes, que ya cuenta con varias ediciones.